Cuci udang terutama bagian dalam kepalanya di aliran air kran supaya kotorannya keluar. Belah kulit punggung dan buang uratnya. Beri perasan air jeruk nipis,, diamkan sekitar 10 menitan kemudian cuci lagi dengan air bersih.

Siapkan tusuk sate, tusuk udang masing-masing 3 ekor

Campur semua saus tomat, saus sambal,kecap manis, madu, dan garam, oleskan pada udang merata terutama di bagian belahan punggung. Sisakan sekitar sepertiga bumbu olesan untuk dipakai membakar.

Diamkan sekitar 30 menit supaya bumbu menempel

Panaskan grilled pan / alat panggang / alat bakar, kuas dengan mentega supaya tidak lengket

Oles udang yang sudah didiamkan lagi dengan sisa bumbu olesan.

Taruh udang di atas pan atau bakaran sambil dioles bumbu Bakar udang hingga warnanya jadi merah gelap & matang.

Hidangkan selagi hangat. Bisa juga ditambahkan saus yang masih tersisa ^^