Kembangkan gelatin (bloom): siapkan mangkuk kecil, campurkan air dingin dengan bubuk gelatin. aduk sebentar dan diamkan beberapa saat hingga gelatin mengembang sempurna.

Panaskan adonan santan: siapkan panci, masukkan coconut milk, heavy cream, dan gula pasir. panaskan di atas kompor dengan api kecil sambil diaduk perlahan secara terus-menerus. pastikan gula larut sepenuhnya dan jaga agar campuran ini jangan sampai mendidih supaya santan tidak pecah.

Campurkan gelatin: setelah gula dan santan menyatu dengan baik, matikan api, segera masukkan gelatin yang telah dikembangkan ke dalam panci. aduk terus hingga seluruh gelatin larut tak bersisa, lalu tambahkan ekstrak vanila dan aduk rata.

Cetak panna cotta: siapkan gelas saji, tuang adonan panna cotta hingga mengisi sekitar 3/4 bagian gelas. biarkan uap panasnya hilang di suhu ruang, lalu simpan di dalam kulkas (chiller) selama 1-2 jam hingga panna cotta memadat dan set.

Buat saus mangga: masukkan potongan mangga, gula pasir, air, dan air perasan lemon ke dalam blender. haluskan semuanya hingga teksturnya menjadi saus kental yang lembut.

Saring saus (opsional): jika ingin hasil saus yang lebih halus dan bebas serat, saring saus mangga tersebut. simpan saus mangga di dalam wadah tertutup dan masukkan ke dalam kulkas agar dingin.

Penyajian: setelah panna cotta benar-benar set, keluarkan dari kulkas. siram dengan saus mangga secukupnya di bagian atas setiap gelas, sajikan selagi dingin.