Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε πρώτα το αλεύρι, κάνουμε μια λακουβίτσα στην μέση και προσθέτουμε το γιαούρτι, το λάδι, το μπέικιν, το αλάτι, την ζάχαρη, το ξύδι. Ζυμώνουμε. (Εάν χρειάζεται προσθέτουμε λίγο ακόμα γιαούρτι και λίγο λάδι.)

Στην συνέχεια, Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180 βαθμούς, πάνω-κάτω αέρα.

Μετά, κόβουμε λίγη ζύμη, και την ανοίγουμε σε μέγεθος που να χωράει το λουκάνικο. Βάζουμε λιγη κέτσαπ και μουστάρδα και προσθέτουμε το λουκάνικο. Το διπλώνουμε στην μέση.

Αφού τελειώσουμε, βάζουμε τα λουκανικοπιτακια στο ταψί και τα αλειφουμε με το αυγό.

Ψήνουμε στους 200 βαθμούς για περίπου 15-20’ ανάλογα τον φούρνο μας.

Καλή επιτυχία!!