Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, την ζάχαρη, το κακάο, το μπέικιν, την σόδα, το αλάτι, την βανίλια και ανακατεύουμε!! Έπειτα προσθέτουμε στο ίδιο μπολ το ηλιέλαιο, το γάλα, τα αυγά και το νερό το οποίο το βράσαμε και είναι καυτό!!Ανακατεύουμε πολύ καλά όλα τα υλικά μας με ένα σύρμα!!

Λαδώνουμε ένα ταψάκι 20×30 και ρίχνουμε το μίγμα μας!! Ψήνουμε στους 170° στον αέρα για 35 λεπτά!!

Σε ένα μπολ ρίχνουμε το καραμελωμένο ζαχαρούχο,το γάλα και ανακατεύουμε!!

Αφού ψηθεί η βάση μας την βγάζουμε από τον φούρνο και με την πίσω μεριά από ένα μαχαίρι ανοίγουμε τρύπες!! Όπως είναι καυτό το γλυκό μας απλώνουμε την καραμέλα!!Τις τρύπες τις ανοίγουμε για να μπορέσει η καραμέλα να μπει μέσα στο γλυκό!! Αφήνουμε στην άκρη μέχρι να κρυώσει τελείως!!

Και τώρα η σαντιγί!! Σε ένα μίξερ ρίχνουμε την φυτική, το φυστικοβούτυρο, την βανίλια και χτυπάμε!! Απλώνουμε την σαντιγί μας αφού έχει κρυώσει το γλυκό!!