Σε ενα μπολ χτυπάμε το αυγό με το γάλα μέχρι να διαλυθεί το αυγό. Προσθέτουμε τη βανίλια με τη ζάχαρη και ανακατεύουμε. Στη συνέχεια κοσκινίζουμε το αλεύρι με το μπεϊκιν πάουντερ και ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ένα μείγμα.

Ζεσταίνουμε ένα αντικολλητικό τηγάνι (αν υπάρχει κάποιο πολύ μικρό, όπως το τηγάνι για αυγά τόσο το καλύτερο, ώστε να πάρουν τα pancakes το σχήμα από το τηγάνι) και ρίχνουμε μέσα ελάχιστο βούτυρο και το απλώνουμε σε όλο το τηγάνι. Ρίχνουμε μέσα το μείγμα ανά κουταλιές και το αφήνουμε να ροδίσει για 2 λεπτά από κάθε πλευρά. (Η θερμοκρασία της φωτιάς θα πρέπει να είναι μέτρια).

Για την σάλτσα πολτοποιούμε καλά τη μπανάνα με ένα πιρούνι σε ένα μπολ, ξεφλουδίζουμε το μήλο και το τρίβουμε στον τρίφτη. Προσθέτουμε τη κανέλα με το γιαούρτι και ανακατεύουμε.

Βάζουμε σε ένα πιάτο ένα pancake και από πάνω απλώνουμε από λίγη σάλτσα. Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία μέχρι το τελευταίο pancake. Τέλος, γαρνίρουμε με το μέλι απο πάνω και σερβίρουμε.