Смешиваем в миске теплое молоко, дрожжи и сахар. Добавляем ванильный сахар и 1 яйцо (второе оставляем для смазывания рогаликов). Постепенно всыпаем стакан просеянной муки, перемешиваем. Добавляем растопленное сливочное масло. Замешиваем тесто, добавляя оставшуюся муку. Тесто должно быть мягким, эластичным, и не должно липнуть к рукам.

Оставляем его на 30-40 минут для брожения в теплом месте (я для этого использую мультиварку). Когда тесто увеличится в 2-3 раза, делим его на 3 части.

Каждую часть раскатываем в тонкий круг. Разрезаем его на треугольники (как пиццу). На каждое основание треугольника кладем начинку (густое повидло), загибаем края, чтобы начинка в процессе выпекания не вытекла, и закручиваем рогалик. Заготовки перекладываем на противень, застеленный пергаментом, и оставляем на 15 минут. Смазываем яйцом и выпекаем при 180 градусах 10-15 минут (до зарумянивания).