Σωτάρουμε το κρεμμύδι με το ελαιόλαδο μέχρι λίγο να γυαλίσει. Προσθέτουμε τα φασολάκια και την γλυκοπατάτα που έχουμε κόψει σε μικρά κομμάτια και ανακατεύουμε. Προσθέτουμε την πάπρικα, το αλάτι και το πιπέρι. Τέλος βάζουμε το χυμό ντομάτας και λίγο ζεστό νεράκι και μαγειρεύουμε περίπου για 25 λεπτά σε χαμηλή θερμοκρασία.

Σερβίρουμε με φέτα και παξιμαδάκια.