Βάζουμε τις μελιτζάνες σε ένα ταψί, τις τρυπάμε με ένα πιρούνι και τις ψήνουμε σε μέτριο φούρνο μέχρι να μαλακώσουν.

Τις βγάζουμε από το φούρνο να κρυώσουν λίγο, και τις ξεφλουδίζουμε. Μετά τις ψιλοκόβουμε σε ένα μπολ, και ρίχνουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο, το ξύδι, αλάτι και το ελαιόλαδο.

Ανακατεύουμε για να ενωθούν όλα τα υλικά μαζί, και σερβίρουμε.