Καθαρίζουμε τα μανιτάρια ξεφλουδίζοντας τα προσεκτικά, αφού κόψουμε τα κοτσάνια. Κόβουμε τις πιπεριές και τα κρεμμύδια σε κομματάκια και τα περνάμε εναλλάξ στα ξυλάκια.

Κόβουμε τις σκελίδες του σκόρδου σε μικρά κομμάτια, αλατοπιπερώνουμε τα σουβλάκια και ραντίζουμε με ελαιόλαδο.