ゼラチンは水（大でふやかしておきます。

ボウルに金ねりごま、砂糖を合わせなめらかになるまで混ぜます。

鍋に牛乳2/3と、2のゼラチンを入れ中火にかけ、焦がさないように混ぜます。

ゼラチンが溶けたら、3のボウルに少しずつ加え、ゴムベラで混ぜ合わせます。

さらに残りの牛乳を加えて混ぜたら、こし器でこします。

6のボウルより一回り大きいボウルに氷水を入れ、ゴムベラで底を当てながら静かに4～5分混ぜます。

とろみがついたら型に流し込み、冷蔵庫で3時間冷やし固めます。

お好みで生クリームやミントをトッピングして完成です。