Καθαρίζουμε τα νεκταρίνια. Αφαιρούμε τα κουκούτσια και τα κόβουμε μικρά κομματάκια. Αυτή τη διαδικασία την κάνουμε πάνω από ένα σκεύος όπου θα μαζέψουμε και το ζουμί τους.

Ρίχνουμε τα κομμένα φρούτα σε βαθειά και με βαρύ πάτο κατσαρόλα. Προσθέτουμε τη ζάχαρη.

Ανάβουμε το μάτι της κουζίνας σε μέτρια προς δυνατή θερμοκρασία ανακατεύοντας μέχρι να λιώσει η ζάχαρη. Αφήνουμε να πάρει μια βράση. Προσθέτουμε το λεμόνι και τη βανίλια.

Ανεβάζουμε τη θερμοκρασία της κατσαρόλας μας να κοχλάσει για 10'. Κατά τη διάρκεια αυτή η μαρμέλαδα θα αφρίσει. Αφαιρούμε με προσοχή τον αφρό από την κορυφή.

Χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία και βράζουμε για άλλα 20' ανακατεύοντας συνεχώς το μείγμα. Προαιρετικά πιέζουμε με πιρούνι ή με εργαλείο για πουρέ πατάτας ανάλογα την υφή θέλουμε να δώσουμε στη μαρμελάδα μας.

Βάζουμε την καυτή μαρμελάδα σε ζεστά γυάλινα βαζάκια που μόλις έχουμε αποστειρώσει και τα αναποδογυρίζουμε μέχρι να κρυώσουν.

Διατηρείται σε σκοτεινό και δροσερό μέρος μέχρι ένα χρόνο. Όταν ανοιχτεί τοποθετείται στο ψυγείο.