Πλένετε τις μπάμιες και κόβετε κωνικά την άκρη που είναι το κοτσανάκι. Τις βάζετε σε ένα ταψάκι, τις ραντίζετε με το ξίδι και τις αλατίζετε. Τις αφήνετε στον ήλιο για 1-2 ώρες..Η διαδικασία αυτή δεν είναι απαραίτητη σε περίπτωση που χρησιμοποιήσετε κατεψυγμένες..

Ρίχνετε το μισό ελαιόλαδο σε βαθύ τηγάνι και σοτάρετε το σκόρδο και τα κρεμμύδια μέχρι να γίνουν διάφανα. Προσθέτετε τα ντοματάκια και 1 φλιτζάνι νερό και βράζετε τη σάλτσα για 6-7.

Ξεπλένετε τις μπάμιες και τις μεταφέρετε σε μια φαρδιά ρηχή κατσαρόλα. Ρίχνετε από πάνω τη σάλτσα, το υπόλοιπο ελαιόλαδο, αλατοπίπερο, μαϊντανό, τις πατάτες και λίγο νερό ακόμη (όχι πολύ όμως γιατί βγάζουν και οι μπάμιες νερό) και σιγοβράζετε το φαγητό χωρίς να ανακατέψετε, αλλά ανακινώντας μόνο την κατσαρόλα. Οι μπάμιες είναι έτοιμες όταν δέσει η σάλτσα ντομάτα. Τρώγονται ζεστές, αλλά είναι ευχάριστες και κρύες.