Xoài chín gọt bỏ vỏ, dùng muỗng nạo phần thịt xoài vào tô, (khoảng 500g xoài đã nạo) cho sữa đặc vào, dùng máy xay nhuyễn, cho xoài quyện vào nhau, bọc tô xoài lại, cho vào ngăn đá tủ lạnh 3h đồng hồ.

Lấy tô xoài ra, dùng que đáng bột, đánh cho xoài loãng ra, từ từ đổ yaourt vào, vừa đổ vừa đánh cho hỗn hợp đều nhau. (Bạn nào thích ăn khi đông cứng, thì từ bước 1, ta cho yaourt vào và để vào tủ đông luôn. Bỏ qua bước 2)

Múc hỗn hợp vào từng hũ, đậy nắp lại cho vào tủ đông, từ 2-3h,là ta đã có những hũ kem xoài yaourt thơm mát cho các bé. Tổng thời gian để trong tủ lạnh 2 lần là từ 5-6 tiếng, hỗn hợp vừa dẻo. Để lâu kem sẽ cứng.

Hoặc làm lại bước thứ 2 và 3.
Khi lấy tô xoài trong tủ lạnh ra, ta dùng máy đánh trứng, đánh cho xoài hơi xốp lên, ta múc vào hũ 1 lớp xoài, 1 lớp yaourt, tuỳ thích. Mình thì cho lớp xoài nhiều hơn. Sau đó bỏ xoài ở ngăn đông của tủ lạnh.