Hidratamos los tomates secos con agua caliente durante unos minutos. Retiramos el agua y los añadimos al robot de cocina, con los pimientos asados. Batimos ligeramente y reservamos. 10 segundos velocidad 4.

Echamos la mitad de los garbanzos, avena y sesamo al vaso del robot y batimos durante dos minutos a velocidad 6. Reservamos la masa y hacemos lo mismo con la otra mitad de los garbanzos.

Mezclamos la masa de garbanzos con los pimientos y tomates picados, más sésamo, oregano al gusto, una pizca de aceite y sal.

Para darles forma, cogemos porciones de masa, y con las manos ligeramente enharinadas, damos forma de pelotita, o aplastamos para dar la forma habitual del falafel.

Llevamos al horno a 180 grados, 5 minutos por cada lado, para secarlos bien, y poder congelarlos.