Τρίβουμε τα κολοκυθάκια στο χοντρό του τρίφτη. Προσθέτουμε λίγο αλάτι και τα αφήνουμε να στραγγίσουν.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι με τη μουστάρδα και το λάδι. Αν θέλουμε βάζουμε επιπλέον αλάτι και πιπέρι.

Βάζουμε το κοτόπουλο στο ταψί και ρίχνουμε από πάνω τη σάλτσα. Την απλώνουμε με τα χέρια ώστε να καλυφθεί καλά όλο το κοτόπουλο.

Ψιλοκόβουμε την πιπεριά και το κρεμμύδι.

Προσθέτουμε τα κολοκυθάκια, το κρεμμύδι και την πιπεριά. Καλύπτουμε και τα λαχανικά με τη σάλτσα γιαουρτιού.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 βαθμούς για 50 λεπτά περίπου.