Faire tiédir le lait puis mélangez le avec la levure.
Dans le bol du robot à pétrir versez le lait avec la levure puis ajoutez les 2 œufs entiers, le jaune d'œuf, le sucre en poudre et le sel.

Ajoutez la farine.

Commencez à pétrir doucement pour mélanger les ingrédients. La pâte doit former une boule.

Ajoutez le beurre en morceaux et pétrissez la pâte, en augmentant progressivement la vitesse. La pâte doit former une boule lisse et homogène qui se détache des parois du bol.

Couvrez le bol 2h jusqu'à que la pâte double de volume.

Pendant ce temps...

La crème pâtissière

Dans un saladier, fouettez le jaune d’œuf avec le sucre.

Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille (couper la gousse de vanille en deux dans la longueur à l'aide d'un couteau puis gratter l'intérieur avec la pointe du couteau pour récupérer les graines) et versez sur le jaune d’œuf et fouettez.

Reversez le tout dans la casserole et faites cuire jusqu’à ébullition tout en mélangeant vivement.

Ôtez la gousse de vanille puis versez la crème dans un récipient propre, filmez (film transparent) au contact et réservez au réfrigérateur.

Quand la pâte à doublé de volume, farinez votre plan de travail et étalez la sur un papier cuisson de façon à former un rectangle (30x40cm)

Étalez la crème pâtissière sur toute la surface et parsemez de sucre roux et de Cannelle.

Roulez la brioche sur elle même en vous aidant du papier cuisson.

Découpez des tronçons de 3cm de largeur et posez les à plat dans un moule.

Laissez de nouveau le chinois lever à température ambiante, il doit à nouveau doubler de volume.

Préchauffez le four à 180° chaleur tournante.

À l'aide d'un pinceau, dorez le chinois avec un peu de lait.

Enfournez pour 30 minutes.