Σε ένα μπολ βάζουμε με τη σειρά το γιαούρτι, το ελαιόλαδο, τη ζάχαρη, το αλάτι και το ξύδι και ανακατεύουμε καλά μέχρι να λιώσει η ζάχαρη.

Στη συνέχεια προσθέτουμε το αλεύρι και πριν είναι έτοιμη η ζύμη ρίχνουμε τη φέτα.

Και ξανά ανακατεύουμε μέχρι να γίνει μια μαλακή και ελαστική ζύμη. Χωρίζουμε σε μπαλάκια, αλείφουμε από πάνω με σκέτο νερό και αν θέλουμε βάζουμε σουσάμι.

Ψήνουμε στον φούρνο στους 180° στον αέρα για 18-20 λεπτά και έτοιμα.