Κόβουμε το ένα κρεμμύδι. Τοποθετούμε μία σωτέζα σε δυνατή φωτιά να ζεσταθεί καλά και προσθέτουμε το ελαιόλαδο.

Τσιγαρίζουμε το στήθος κοτόπουλο, να πάρουν καλό χρώμα από όλες τις πλευρές, προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι.

Όταν το στήθος κοτόπουλο πάρει καλό χρώμα, το αποσύρουμε από την φωτιά.

Για τη σάλτσα, σοτάρουμε το άλλο κρεμμύδι και τα καρότα για 3-4 λεπτά, και βάζουμε αλάτι, πιπέρι.

Προσθέτουμε την ζάχαρη και συνεχίζουμε το σοτάρισμα για άλλο 1 λεπτό.
Σβήνουμε με το κόκκινο κρασί, προσθέτουμε την τριμμένη τομάτα και το αφήνουμε να βράσει για 3-4 λεπτά.

Απλώνουμε το κριθαράκι στο ταψί με το κοτόπουλο και προσθέτουμε από πάνω την σάλτσα ανακατεύοντας ελαφρώς.
Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς, στις αντιστάσεις πάνω-κάτω, για 30-35 λεπτά.