Βράζουμε τα μακαρόνια σύμφωνα με τις οδηγίες. Σουρώνουμε, ρίχνουμε λίγο λάδι να μη κολλήσουν και αφήνουμε στην άκρη.

Στο μπλέντερ βάζουμε όλα τα υλικά για το πέστο εκτός από το λάδι. Χτυπάμε για λίγο μέχρι να πολτοποιηθουν. Ανοίγουμε, βάζουμε λίγο λάδι και ξαναχτυπάμε. Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία μέχρι να βγει σαν κρέμα, αν χρειαστεί βάζουμε κι άλλο λάδι.

Στη κατσαρόλα που βράσαμε τα μακαρόνια ρίχνουμε το λάδι και μόλις ζεσταθεί σοτάρουμε το σκόρδο και τη λιαστή ντομάτα για λίγα λεπτά μέχρι να μυρίσει το σκόρδο. Σβήνουμε τη φωτιά και ρίχνουμε και τα μακαρόνια να ανακατευτούν.