Χτυπάμε για λίγο το γιαούρτι στο μίξερ ώστε να αφρατέψει. Στη συνέχεια, προσθέτουμε το ζαχαρούχο και συνεχίζουμε το χτύπημα.

Προσθέτουμε στο μίγμα το χυμό και το ξύσμα των λεμονιών. Χτυπάμε 4-5 λεπτά και το βάζουμε στο ψυγείο.

Στρώνουμε σε μεγάλο τετράγωνο τάπερ ή ταψάκι μια στρώση σαβαγιάρ, ελαφρώς βουτηγμένα στο αραιωμένο γάλα.

Από πάνω ρίχνουμε τη μισή κρέμα.

Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία με άλλη μια στρώση σαβαγιάρ και καλύπτουμε με την υπόλοιπη κρέμα.

Αφήνουμε το γλυκό τουλάχιστον 5-6 ώρες στο ψυγείο.

Στολίζουμε με φρούτα, τριμμένο μπισκότο, σοκολάτα ή ό,τι άλλο μας αρέσει, κόβουμε τετράγωνα κομμάτια και σερβίρουμε.