Pelamos los dientes de ajo, la cebolla la pelamos y la troceamos en trozos más bien grandes y el cilantro le picamos las hojas y desechamos los tallos. Añadimos a un vaso batidor: los ajos, la cebolla, las especias, el limón, el aceite y la sal y trituramos todo hasta obtener una pasta bastante homogénea con bastante consistencia sin quedar muy diluida

Una vez hechos los pinchos los cocinamos a la plancha bien caliente a fuego fuerte o a la parrilla, sin añadir nada de grasa ni aceite, ya que es suficiente con el usado para el adobo, cocinamos unos dos minutos por cada lado, emplatamos y listo para comer.