Πλένουμε και ανοίγουμε τα βερίκοκα στη μέση, βγάζοντας το κουκούτσι. Τα βάζουμε σε κατσαρόλα και τα σκεπάζουμε με τη ζάχαρη. Τα αφήνουμε 8-10 ώρες να βγάλουν τα υγρά τους και βάζουμε να βράσουν σε μέτρια φωτιά. Ξαφρίζουμε.

Με το που ξαφρίσουμε αποσύρουμε από τη φωτιά και πολτοποιούμε με το ραβδομπλέντερ. Επαναφέρουμε στην εστία και βράζουμε μέχρι να δέσει η μαρμελάδα, ανακατεύοντας συνέχεια γιατί "πιανει" στον πάτο της κατσαρόλας. Κάνουμε το τεστ με το κρύο πιάτο, δηλ. ρίχνουμε μικρή ποσότητα σε κρύο πιάτο και με το κουτάλι τη χωρίζουμε. Αν δεν επανέλθει είναι έτοιμη.

Προσθέτουμε το χυμό λεμονιού και το εκχύλισμα βανίλιας και αφήνουμε να πάρει μια βράση ακόμα. Στο μεταξύ έχουμε αποστειρώσει βαζάκια και ρίχνουμε την καυτή μαρμελάδα στα καυτά βάζα. Αναποδογυρίζουμε τα βάζα για να πετύχουμε τη σφράγισή τους. Σκεπάζουμε με πετσέτα και αφήνουμε να κρυώσουν τελείως σε αυτή τη θέση.