En un recipiente poner la levadura y agregar la leche tibia, disolver. Poner la harina en la mesada en forma de corona (con un hueco en el centro.Agregar en el centro la manteca, las esencias, la ralladura, la miel, el huevo, la yema, el azúcar y la levadura. Empezar a unir de afuera hacia adentro hasta unir bien la masa.

Amasar hasta formar el bollo.Se forma una masa blanda y suave. Dejar leudar en lugar tibio tapado con un liezo o repasador hasta duplicar su volumen.

Una vez levada, estirar en forma de cilindro, cerrar los extremos para formar la rosca, colocar en una placa enmantecada o más práctico en un molde de papel (descartable), Tapar y dejar levar nuevamente hasta duplicar.

Precalentar el horno 160°-170°, llevar a cocción 10 minutos, retirar, decorar con la crema pastelera y volver al horno 20 minutos más. Retirar y dejar enfriar.

Lista para disfrutar con el mate, té o café.

Así queda la crema pastelera para horno (https://cookpad.wasmer.app/ar/recetas/491603-crema-pastelera-para-horno), dejo el enlace en la introducciónpara entrar a la receta.

Aca les doy una linda y delicada forma de presentar la rosca pero como Muffins no se la pierdan ;)