Poner el azúcar y las avellanas en el vaso y triturar 20 seg velocidad 10. Reservar.

Sin lavar el vaso, montar la nata a velocidad 4 y medio (como es mucha cantidad no se necesita la mariposa). Poner en un bol y meter en la nevera.

Sin lavar el vaso, poner la mezcla de avellanas y azúcar, el chocolate blanco troceado y la leche en polvo, y triturar 10 seg a velocidad 10.

Añadir el aceite, sal y vainilla y triturar 30 seg a velocidad 10.

Añadir la leche entera y el azúcar invertido (o miel) y cocinar 4 minutos a 50 grados y velocidad 6. Pasar la mezcla a un bol y meter en el frigo al menos 4 horas.

Cuando pase ese tiempo, mezclar la crema y la nata con movimientos envolventes

Si tienes heladera, mantecar durante 30 minutos

Si no, meter en el congelador y batir cada media hora durante un par de horas para que no cristalice (no debería cristalizar mucho al llevar azúcar invertido)