De las albóndigas:

Primero preparamos la masa de las albóndigas mezclando en un bol, los dos tipos de carne picada, los huevos y el pan rallado.

Los dos dientes de ajo, el perejil y la leche lo metemos en el vaso
de la batidora, lo batimos bien y se lo añadimos al bol.

Mezclamos muy bien todos los ingredientes, salpimentamos a nuestro gusto y dejamos reposar en la nevera hasta el día siguiente. Yo lo dejo toda la noche porque cogen más los sabores de la mezcla, pero si las queréis hacer el mismo día, con una hora es suficiente.

Ponemos en un plato el vinagre y en otro harina para enharinar las albóndigas, nos mojamos bien las manos con vinagre ya que ésto nos ayudará a que la carne no se nos enganche en las manos y vamos cogiendo del bol la cantidad necesaria para hacer cada
albóndiga, le damos la forma redondeada, las pasamos por harina
y las vamos friendo y reservando en un plato. Importante no freírlas mucho, lo justo para que se hagan pero sin que se doren.

De la salsa:

En el mismo aceite de freír las albóndigas, ponemos la cebolla y los ajos previamente pelados y picados finos, lo dejamos un par de minutos y agregamos la zanahoria, igualmente pelada y cortada a cuadraditos. Ponemos una pizca de sal y lo dejamos rehogar todo junto hasta que veamos que la cebolla empieza a ponerse transparente.

Mientras, vamos lavando, quitando las pepitas y cortando a cuadraditos los pimientos, y cuando veamos que la cebolla ya la tenemos lista, añadimos los pimientos, rehogamos un par de minutos más.

Y es el momento de añadir los champiñones previamente lavados y cortados en 4 trozos cada uno, volvemos a remover todo bien y lo dejamos rehogar todo junto 15 minutos más, siempre a fuego lento.

Rallamos los tomates y pasados los 15 minutos anteriores, añadiremos el tomate rallado, y los guisantes, mezclamos bien y dejamos 15 minutos más hasta que el tomate pierda su agua y se fría.

Una vez las verduras estén tiernas, añadimos las albóndigas a la cazuela, y caldo de carne hasta cubrirlas, mezclamos bien para que el caldo se mezcle bien con la salsita de verduras y dejamos 5 minutos más. Si las dejamos 5 minutos nos quedarán muy tiernas, si las dejamos mucho tiempo lo único que conseguiremos es endurecerlas.