Ponemos una cazuela grande a fuego bajo y echamos el aceite de oliva, las cebollas cortadas en juliana y los ajos pelados y enteros. Dejamos que las verduras se pochen bien y vayan tomando color dorado. Removemos de vez en cuando con una espátula de madera para que no se peguen en el fondo de la cazuela. Esto nos llevará media hora más o menos.

Agregamos el vino oloroso, los granos de pimienta y la mitad de la rama de vainilla abierta longitudinalmente para que suelte los granitos del interior. Incorporamos las carrilleras, subimos un poco el fuego y removemos todo durante un par de minutos para dorar un poco la carne. Después, agregamos un litro de agua y 1/2 cucharadita de sal.

Cuando comience a hervir, tapamos y bajamos el fuego para que se cueza suavemente (al 2 en mi vitro que va del 1 al 6) y la carne quede tierna durante 2 o 3 horas. Si usáis la olla a presión tardaréis aproximadamente 1 hora. Tenéis que ir clavando un cuchillo para ver que la carne esté blandita. En mi caso, en 2 horas y media estaban perfectas y eso que eran 4 carrilleras hermosas.

Transcurrido el tiempo, sacamos las carrilleras de la cazuela, las fileteamos y las ponemos en un plato llano. También podéis dejarlas enteras si queréis. Desechamos la rama de vainilla. La salsa la trituramos y la colamos para que quede más fina. Si queda muy líquida la ponemos en un cazo y la reducimos a fuego medio hasta que espese un poco durante 15-20 minutos. Salseamos la carne y servimos con unas patatas asadas al horno.

NOTA: Podéis sustituir la rama de vainilla por 3 cucharadas de azúcar avainillado o por unas gotas de esencia o extracto de vainilla.