Διαλύουμε το ζελέ με το νερό, τη ζάχαρη, το χυμό και το ξύσμα λεμονιού. Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει. Βουτάμε τα σαβαγιάρ στο χυμό πορτοκαλιού και τα στρώνουμε σε πυρέξ η τάπερ.

Ανοίγουμε το εβαπορέ.

Βάζουμε το γάλα στο μίξερ και το χτυπάμε να αφρατέψει, να γίνει σαν μαρέγκα. Σιγά σιγά ρίχνουμε το ζελέ. Ανακατεύουμε με σπάτουλα από κάτω προς τα πάνω για να μην μείνουν υγρά στον πάτο. Στρώνουμε την κρέμα πάνω στα σαβαγιάρ.

Βάζουμε το γλυκό στο ψυγείο για δύο ώρες. Κόβουμε και απολαμβάνουμε.