Σε ενα μπολ ριξτε το γάλα με τη ζάχαρη και τη μαγιά και ανακατέψτε καλα μεχρι να διαλυθεί η μαγιά και να αλλάξει χρώμα το γάλα

Αφήστε το μιγμα με το γάλα για 5-10 λεπτά για να δράσει η μαγιά

Προσθεστε τους κρόκους, το λιωμένο βούτυρο, το αλάτι και τη βανίλια και ανακατέψτε καλά

Στη συνεχεια προσθέστε το ξύσμα και το μισό αλεύρι και ανακατεψτε με ενα κουταλι μεχρι να γινει ενα χυλός. Σε αυτο το σημειο μπορει να εχει μικρα γρομπαλακια το μιγμα αλλα δεν πειραζει

Προσθεστε και το υπόλοιπο αλεύρι και ανακατεψτε οσο καλύτερα γινεται με ενα κουτάλι. Μην βαλετε ακομα τα χερια σας γιατι το μιγμα ειναι πολυ κολλωδες.

Οταν αρχισει να γινεται η ζυμη πλαστε την για περιπου 5 λεπτα στα χερια σας

Βαλτε σε ενα αλλο μπολ 1 κουτ.της σουπας ελαιόλαδο, απλωστε το και βαλτε μεσα τη ζυμη. Καλυψτε με μια μεμβράνη και αφηστε για 1 ωρα να φουσκωσει σε θερμοκρασία δωματίου

Μολις φουσκωσει το ζυμάρι απλωστε λιγο αλεύρι στον παγκο και ανοιξτε το ζυμαρι (εως 3 φορες, οχι παραπανω για να γινουν αφρατα τα ντόνατς)

Με μια κούπα κάντε τον μεγάλο κύκλο και με ενα καπακι απο μπουκαλι, τον μικρο κύκλο.

Ζεστάνετε 2 δαχτυλα ηλιέλαιο σε ενα βαθύ τηγάνι σε μέτρια προς δυνατή φωτιά

Ψηστε το καθε ντόνατς στο ζεστό λάδι μεχρι να παρει ενα χρυσαφί χρώμα

Για την επικαλυψη σοκολάτας λιώστε στο φούρνο μικροκυμάτων η σε μπεν μαρι 1 κουβερτούρα και απλώστε τη πάνω απο κάθε ντόνατς

Αν θελετε προσθέστε και λίγη χρωματιστή τρούφα

Αφηστε να παγωσει η σοκολάτα και απολαύστε!