Σοτάρουμε το κρεμμύδι για λίγο, έπειτα προσθέτουμε με τη σειρά τα λαχανικά να σοταριστούν κι αυτά.

Στη συνέχεια ρίχνουμε τον πελτέ, τον ανακατεύουμε να "λαδωθεί" και προσθέτουμε την τριμμένη ντομάτα, τα μπαχαρικά και τα μυρωδικά.

Ρίχνουμε μισό ποτηράκι νερό ή ζωμό λαχανικών και αφήνουμε να βράσει η σάλτσα μας.

Δέκα λεπτά πριν την βγάλουμε απ τη φωτιά προσθέτουμε τα κεφτεδάκια, το γάλα και το μισό τυρί, το υπόλοιπο θα μπει στο σερβίρισμα.

Βράζουμε τα ζυμαρικά μας όπως συνήθως.

Είτε βάλουμε τα ζυμαρικά μεσα στη σάλτσα, είτε τη σάλτσα πάνω απο τα ζυμαρικά είναι εξίσου νόστιμο.