Στο μουλτι βάζουμε τους χουρμάδες, τα φιστίκια, τη βανίλια, το ξύσμα από το πορτοκάλι, το βούτυρο, το κακάο, αλάτι και χτυπάμε πολύ καλά να ομογενοποιηθούν τα υλικά και γίνουν πάστα.

Βάζουμε μεμβράνη σε μια φόρμα 10x30 εκ. βάζουμε το μείγμα και το απλώνουμε καλά. Καλύπτουμε με μεμβράνη και πιέζουμε με άλλη μια φόρμα για να πάρει ομοιόμορφο σχήμα.
Μεταφέρουμε στο ψυγείο για 3-4 ώρες να παγώσει καλά.

Σε μπεν μαρί βάζουμε την κουβερτούρα σπασμένη σε κομμάτια και αφήνουμε να λιώσει.
Αφαιρούμε και αφήνουμε να πέσει η θερμοκρασία.
Κόβουμε το μείγμα με τους χουρμάδες σε μικρές μπουκιές 2-3 εκ. και με τη βοήθεια ενός πιρουνιού βουτάμε τις μπουκιές μέσα στο μπολ με την κουβερτούρα.
Μεταφέρουμε σε ταψί με λαδόκολλα και αφήνουμε λίγα λεπτά να σταθεροποιηθεί.