Στραγγίζουμε και βράζουμε το γάλα μέχρι να φουσκώσει. Αφήνουμε 15 λεπτά να κρυώσει.

Αδειάζουμε το γάλα στο σκεύος που θα το πιτιάσουμε και περιμένουμε να φτάσει σε θερμοκρασία τόση που όταν βάζουμε το δάχτυλο μέσα να αντέχουμε να μετρήσουμε μέχρι το 10.

Τότε μεταφέρουμε σε άλλο μπολ λίγο από το γάλα και ρίχνουμ μέσα το γιαούρτι, ανακατεύουμε να λιώσει.

Με κουτάλα παίρνουμε λίγο από το ζεστό γάλα και ρίχνουμε στο αραιωμένο γιαούρτι ανακατεύοντας (3 με 4 κουτάλες, όπως στο αυγολέμονο).

Αδειάζουμε στο ζεστό γάλα, ανακατεύουμε καλά, κλείνουμε το σκεύος μας και το τυλίγουμε με κουβέρτα. Το αφήνουμε 10 ώρες στο ίδιο σημείο χωρίς να το πειράξουμε καθόλου.

Μετά το ξεσκεπάζουμε και το βάζουμε στο ψυγείο.