Πλένουμε τα μπουτάκια και τα βάζουμε σε ένα μπολ.

Προσθέτουμε τις σκελίδες σκόρδο κομμένες στην μέση, τα μπαχαρικά, το ελαιόλαδο, την μουστάρδα, το μπαλσάμικο και ανακατεύουμε καλά.

Βάζουμε τα μπουτάκια στο ψυγείο για μισή ώρα.
Βγάζουμε τα μπουτάκια από το ψυγείο, αφαιρούμε το σκόρδο, και τα τοποθετούμε σε ταψί.

Ψήνουμε στον αέρα στους 180 - 200 βαθμούς για περίπου 35' και αν είναι σχεδόν έτοιμα γυρνάμε στο γκριλ για 5' να ροδοψηθούν, αλλιώς συνεχίζουμε το ψήσιμο στον αέρα (ανάλογα την κουζίνα).
Έτοιμα!!

Σημείωση: μπορεί η συνταγή να είναι και με κομμένο κοτόπουλο μερίδες...