Χτυπάμε στο μίξερ την ερμόλ με το καραμελωμένο ζαχαρούχο μέχρι να αφρατέψει καλά, κατόπιν προσθέτουμε το μασκαρπόνε και ανακατεύουμε απαλά μέχρι να ενσωματωθεί καλά.

Με ένα κοφτερό μαχαίρι κόβουμε προσεχτικά στη μέση τα σαβαγιάρ, αλείφουμε με το άλλο καραμελωμένο ζαχαρούχο και τα κάνουμε σάντουιτς. Τα βουτάμε γρήγορα στον καφέ που έχουμε ανακατέψει με το Bailey's και βάζουμε μια στρώση σε ένα πυρέξ ή σε δίσκο με τσέρκι, απλώνουμε την μισή κρέμα πασπαλίζουμε με λίγο κακάο και κάνουμε ακόμα μια ίδια στρώση με σαβαγιάρ, κρέμα, κακάο.

Βάζουμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 1-2 ώρες.