Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι ρίχνουμε την ζάχαρη και περιμένουμε να λιώσει λίγο. Προσθέτουμε το ξύδι και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε το μέλι και ανακατεύουμε συνεχώς.

Προσθέτουμε το σησάμι και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να πιάσει ένα ελαφρώς καφέ χρώμα. Ανακατεύουμε γύρω στα 8 λεπτά. Τέλος προσθέτουμε τα φυστίκια μας.

Πάνω στο τραπέζι μας βάζουμε ένα κομμάτι αντικολλητικό χαρτί και από πάνω το ζεστό παστελάκι μας. Πλάθουμε σε όποιο σχήμα θέλουμε και κόβουμε σε όσα κομμάτια θέλουμε. Μπορούμε να τα αποθηκεύσουμε εκτός ψυγείου για περίπου τρεις εβδομάδες σε κλειστό σκεύος.