Βάζουμε το νερό, τη ζάχαρη, τη μαγιά και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός. Ιδανικά το νερό να είναι χλιαρό για να μην κάψει τη μαγιά.

Προσθέτουμε τα αυγά και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός μέχρι να αφρατέψουν τα υλικά.

Προσθέτουμε το αλεύρι, το αλάτι, το ελαιόλαδο και ζυμώνουμε για 5-6 λεπτά.

Μεταφέρουμε τη ζύμη σε αλευρωμένο μπολ, καλύπτουμε με μεμβράνη και αφήνουμε να φουσκώσει για περίπου 1 ώρα.

Αλευρώνουμε τον πάγκο εργασίας μας και χωρίζουμε τη ζύμη σε κομμάτια.

Κόβουμε τα λουκάνικα στη μέση.

Ανοίγουμε κάθε ζυμάρι με τον πλάστη και βάζουμε ένα κομμάτι λουκάνικο και τυλίγουμε σε ρολό. Ακολουθούμε την ίδια διαδικασία για όλα τα υλικά.

Βάζουμε τα πιροσκί σε ταψιά με λαδόκολλα και καλύπτουμε με πετσέτες. Αφήνουμε 30 λεπτά να φουσκώσουν.

Τοποθετούμε ένα βαθύ τηγάνι με το ηλιέλαιο σε μέτρια φωτιά να κάψει στους 160ο C.

Τηγανίζουμε σε δόσεις τα πιροσκί για 3-4 λεπτά μέχρι να πάρουν χρώμα.

Αφαιρούμε σε απορροφητικό χαρτί και σερβίρουμε.