Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι με το ξύδι και προσθέτουμε το λάδι. Αργότερα βάζουμε και το αλεύρι και ζυμώνουμε την ζύμη.

Μόλις φτιάξουμε την ζύμη την μοιράζουμε σε ίσα μπαλάκια. Αυτή η ζύμη κάνει 16. Παράλληλα ετοιμάζουμε και την γέμιση. Βάζουμε τα διαφορά τυριά και ανακατεύουμε με 1-2 κουταλιές γιαούρτι και άνηθο με δυόσμο.

Ανοίγουμε μια στρογγυλή πιτουλα για κάθε μπαλίτσα, βάζουμε λίγη από την γέμιση με τα τυριά μέσα και κλείνουμε. Πατάμε με ένα πιρούνι γύρω γύρω καλά για να μην ανοίξει το τυροπιτάκι.

Αλείφουμε κάθε τυροπιτακι με αβγό και σουσάμι και ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 15-20’.