Ξεκινάμε και ρίχνουμε σε ένα μπολ το χλιαρό γάλα την μαγιά και την διασπάμε. Προσθέτουμε ζάχαρη, αλάτι, αυγό, γιαούρτι, ηλιέλαιο και σιγά σιγά το αλεύρι και ανακατεύουμε πολύ καλά μέχρι να γίνει εύπλαστη ζύμη.

Αφήνουμε την ζύμη μας να ξεκουραστεί για 2 ώρες περίπου σε ένα ζεστό μέρος.

Συνεχίζουμε και κόβουμε την ζύμη μας σε 15 κομμάτια. Με την βοήθεια του πλάστη ανοίγουμε τα πιτάκια μας και στην άκρη βάζουμε την γέμιση, αφού έχουμε πρώτα ανακατέψει τα υλικά, τυλίγουμε μια φορά, στην άκρη κάνουμε γραμμές με ένα μαχαίρι και κλείνουμε. Δίνουμε σχήμα κρουασάν στα πιτάκια μας.

Σε ένα μπολ βάζουμε το αυγό και αλείφουμε όλα τα κρουασάν μας με το αυγό για να δουν χρώμα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° βαθμούς για περίπου 15 με 20 λεπτά. Καλή σας επιτυχία!