Καθαρίζουμε και κόβουμε τα ροδάκινα σε μικρά κομμάτια. Τα βάζουμε στο μπλέντερ. Προσθέτουμε το λεμόνι, τη ζάχαρη και την κρέμα γάλακτος. Τα πολτοποιούμε όλα μαζί και τα μεταφέρουμε σε δοχείο για την κατάψυξη. Μετά από 4 ώρες είναι έτοιμο το παγωτό μας.