Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 175.

Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι και 2 κσ από τη ζάχαρη άχνη. Σε ένα άλλο μέτριο μπολ ανακατεύουμε καλά 1,5 κούπα γιαούρτι, 1 κσ βανίλια, και το αυγό.

Ρίχνουμε το μείγμα του γιαουρτιού στο αλεύρι και ανακατεύουμε αρχικά με ξύλινη κουτάλα και στη συνέχεια ζυμώνουμε με το χέρι για περίπου 2 λεπτά. Σε περίπτωση που η ζύμη κολλάει πολύ προσθέτουμε λίγο αλεύρι, σταδιακά 1 κσ την φορά, έως ότου να μην κολλάει πια.

Απλώνουμε ένα μεγάλο κομμάτι λαδόκολλα στον πάγο εργασίας μας και πασπαλίζουμε με λίγο αλεύρι. Τοποθετούμε την ζύμη και την ανοίγουμε σε ένα παραλληλόγραμμο περίπου 30 χ 23 εκ. Πασπαλίζουμε με την καστανή ζάχαρη και την κανέλα μέχρι τις άκρες.

Ξεκινώντας από την μεγάλη πλευρά και με τη βοήθεια της λαδόκολλας τυλίγουμε την ζύμη σφιχτά και φτιάχνουμε ένα ρολό 30 εκ περίπου. Κόβουμε σε δώδεκα φέτες των 2.5 εκ έκαστη και τις τοποθετούμε στο ταψί το οποίο έχουμε λαδώσει ή ψεκάσει με αντικολλητικό σπρέι. Βάλτε τα κολλητά το ένα στο άλλο.

Ψήνουμε για 22-25 λεπτά έως ότου πάρουν χρυσάφι χρώμα. Τα αφήνουμε να κρυβόσουν για 10 λεπτά προτού ρίξουμε το γλάσο.

Για το γλάσο: σε ένα μπολάκι ανακατεύουμε καλά την υπόλοιπη 1/2 κούπα άχνη, τις υπόλοιπες 2 κσ γιαούρτι και 1/4 κγ εκχύλισμα βανίλιας μέχρι να γίνει λείο. Εγώ χρησιμοποιώ το μιξεράκι του καφέ. Περιχύνουμε τα ρολά με το γλάσο και σερβίρουμε ζεστά.