Για την γέμιση...: Βάζω το γάλα σε ένα κατσαρολάκι να αχνίσει.
Μετά τη ζάχαρη, το αλεύρι και το αλάτι σε ένα μεγάλο μπολ και γυρίζω εκεί το ζεστό γάλα ανακατεύω ώσπου να γίνει ένα ομοιόμορφο μείγμα.

Γύριζω το μείγμα πίσω στην κατσαρόλα και ανακατεύω σε χαμηλή φωτιά για μερικά λεπτά να πήξει. Προσθέτω και τα αυγά και ανακατεύω γρήγορα να μην ψηθεί το αυγό. Συνεχίζω για μερικά λεπτά. Άφηνω την κρέμα να κρυώσει, ανακατεύω ανά διαστήματα.

Λιώνω τη μια μπανάνα, προσθέτω το χυμό λεμόνι και τη βανίλια. Συμπληρώνω τον πολτό μπανάνας στην κρέμα που έχει κρυώσει...το τυλίγω με μια μεμβράνη..

Το αφήνω στην άκρη και φτιάχνω την ζύμη.

Λιώστε την μαγιά σε χλιαρό νερό με λίγο ζάχαρη και αλεύρι και περιμένετε να ενεργοποιηθεί, προσθέστε γιαούρτι, αλάτι, ζάχαρη, αλεύρι, λάδι και σταδιακά προσθέστε αυγά. Ζυμώνουμε τη ζύμη και αφήνουμε να ξεκουραστεί για 10'.

Φτιάχνουμε μπαλίτσες ή ό,τι σχήμα θεμε... Αν δεν θεμε γεμιστά τα κάνουμε με τρύπα στην μέση..

Αφήστε τα ντόνατς να παραμείνουν περίπου 10' για να μας φουσκώσουν...

Έπειτα τα τηγανίζουμε... Τα αφήνουμε μετά σε ένα ταψάκι να κρυώσουν και τα γεμίζουμε με ένα κορνέ την γέμιση μας !!! Μετά τα πασπαλίζουμε με μπόλικη ζάχαρη άχνη...