Σε ένα μπολ βάζουμε το γάλα, τη μαγιά και ζάχαρη. Ανακατεύουμε, προσθέτουμε αλεύρι, ζυμώνουμε μέχρι να γίνει μία μάζα έτοιμη για πλάσιμο. Αφήνουμε λίγο να ξεκουραστεί.

Ανοίγουμε με έναν πλάστη τη ζύμη στο πάχος που θέλουμε. Με ένα τσέρκι ή ένα φαρδύ ποτήρι κόβουμε τη ζύμη. Απλώνουμε σε μια λαδόκολλα.

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε μπόλικο λάδι για τηγάνι. Βάζουμε σε δόσεις τα τυροπιτάκια, γυρνάμε και από τις 2 πλευρές μέχρι να ροδίσουν. Έτοιμα!