Για αρχή ενεργοποιούμε πρώτα την μαγιά. Βάζουμε σε ένα μπολ την μαγιά το χλιαρό νερό και την ζάχαρη και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί εντελώς. Το νερό δεν πρέπει να ξεπερνά τους 35 βαθμούς για να μην καεί η μαγιά γιατί έτσι δεν θα φουσκώσουν ποτέ τα τσουρέκια. Αν το νερό είναι κρύο απλά θα πάρει πολύ περισσότερη ώρα να ενεργοποιηθεί η μαγιά. Σκεπάζουμε το μπολ με μεμβράνη και το αφήνουμε για 5-10 λεπτά να αφρισει από πάνω.

Όσο περιμένουμε την μαγιά, πλένουμε καλά το πορτοκαλί και το ξυνουμε να παρουμε το ξύσμα του. Λειωνουμε το βούτυρο σε μια κατσαρόλα και προσθέτουμε την ζάχαρη και το ξύσμα. Σε ένα καθαρο μπολ βάζουμε τα αυγά και τους 2 κρόκους και να ανακατεύουμε, μετά προσθέτουμε και το γάλα. Όλα πρέπει να είναι σε θερμοκρασία δωματίου. Μετά προσθέτουμε και το βούτυρο με την ζάχαρη μέσαστο μπολ και ανακατεύουμε με σύρμα να ανακατευτουν καλά όλα. Το μείγμα δεν πρέπει να ξεπερνα τους 35βαθμούς θερμοκρασία.

Στον κάδο της κουζινομηχανής βάζουμε το αλεύρι, το αλάτι, το μαχλέπι και το κάρδαμο. Τα ανακατεύουμε καλά και μετά κάνουμε μια λακουβα στη μέση και προσθέτουμε την μαγιά που ενεργοποιησαμε και το μείγμα των υγρών και το βάζουμε να το ζυμασει η μηχανή με τον γάντζο ζύμωσης για 10 λεπτά. Κάθε λίγο σταματάμε την μηχανη και κατεβαζουμε το αλεύρι απ τα τοιχώματα προς τα μέσακαι κατεβαζουμε και το ζυμάρι απ τον γάντζο και συνεχίζουμε το ζύμωμα με την μηχανή.

Η ζύμη μοιάζει σαν μια μεγάλη τσίχλα. Πεφτει, είναι κολωδης και δεν πρέπει να ναι σφιχτη. Μετά βουτάμε τα χέρια στο βούτυρο και δημιουργουμε διπλώματα στη ζύμη από κάτω προς τα πάνω τραβάμε κομμάτια απ την ζύμη και διπλωνουμε 3-4 φορές.

Την ξαναβαζουμε στον κάδο και Σκεπάζουμε με μεμβράνη καλά, να μην περνάει αερας μεσα, τυλίγουμε με κουβερτα.

Το αφήνουμε σε δωματιο με 20 εως 23 βαθμούς θερμοκρασία και το αφήνουμε να κοιμηθει για 3 ώρες περίπου. Βουτάμε το δαχτυλο μας στο βούτυρο και το βυθιζουμε στη ζύμη και το ξαναβγαζουμε. Αν δεν κλεινει η τρύπα είναι έτοιμο. Αν η ζύμη επανερχεται και κλεινει την τρύπα τότε πρέπει να το αφησετε κι άλλο να ξεκουραστεί σκεπασμένο.

Μετά βουτυρώνουμε τα χέρια και τον παγκο μας και κόβουμε κομμάτια για να πλάσουμε τα τσουρέκια. Η ζύμη βγαίνει περίπου 2300 γρμ οποτε μπορείτε να χωρισετε δυο μεγάλα του ενός κιλού και ένα μικρό των 300ων γραμμαρίων, ή πολλά μικρά. Σε καμια περίπτωση δεν προσθέτουμε επιπλεον αλεύρι. Μόνο βούτυρο στα χέρια για να μπορείτε να δουλεψετε την ζύμη.

Αφού φτιάξουμε τα τσουρέκια στο σχήμα που θέλουμε τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα μακριά το ένα απ το άλλο γιατί φουσκωνουν πάρα πολύ, και τα Σκεπάζουμε με μια στεγνή πετσέτα. Τα κλείνουμε στον σβηστό φούρνο και τα αφήνουμε να φουσκώσουν για 2 ώρες. Μετά τα βγάζουμε και ανάβουμε τον φούρνο στους 160 βαθμούς. Μόλις ο φουρνος ζεσταθεί καλά, ανακατεύουμε τον κρόκο του αυγού με 2 κσ νερό και αλείφουμε τα τσουρέκια. Μπορείτε να πασπαλίσετε με ζάχαρη, σουσάμι ή φιλέ αμυγδάλου.