Ανοίγουμε τη φωτιά στο μέτριο προς δυνατό (στην κλίμακα του 3, θα πρέπει να αρχίσετε στο 2-2,5). Σε κατσαρόλα με χοντρό πάτο ρίχνουμε ελάχιστο νερό, ίσα ίσα να καλυφτεί ο πάτος, και μετά το γάλα. (αν δεν ρίξουμε το νεράκι, το γάλα θα πιάσει από κάτω) Και αρχίζουμε το ανακάτεμα με ξύλινη κουτάλα.

Ρίχνουμε το ρύζι και μαζί 3-4 σταγόνες λεμόνι για να γυαλίζει το ρύζι και να μην κολήσσει μεταξύ του, τις φλούδες του μισού λεμονιού, τη ζάχαρη και τη βανίλια και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Μόλις πάρει βράση, κατεβάζουμε τη φωτιά σε σιγανή έως μέτρια (εάν η κουζίνα σας έχει κλίμακα του 3, την κατεβάζετε στο 1-1,5), χωρίς να κόβεται ο βρασμός όμως και συνεχίζουμε το ανακάτεμα.

Γύρω στη 1/2 ώρα βάζουμε και το ξύλο την κανέλα με το ξύσμα (καλό είναι να μην τα βάλουμε από την αρχή, για να μην πικρίσει) και δεν σταματάμε να ανακατεύουμε. Το ρύζι αμολάει σιγά-σιγά το άμυλό του και αρχίζει να δένει το ρυζόγαλό μας, στα 55' περίπου. Έτσι, δένει και από αυτή τη στιγμή σε 5' περίπου είναι έτοιμο το γλυκό.

Αδειάζουμε σε μεγάλα ρηχά πιάτα από μια κουτάλα περίπου της σούπας (να παραμένει το γλυκό μας πάντα ρηχό) και κουνάμε τα πιάτα, ώστε να καλυφτεί η επιφάνεια με το ρυζόγαλο και σερβίρουμε με λίγη κανελλίτσα από πάνω. Κρυώνει πολύ γρήγορα. Καλή επιτυχία!!!