Ζεσταίνουμε το γάλα να μην καίει και το βάζουμε σε ένα μπολάκι με τη μαγιά και την ζάχαρη. Μέχρι να φουσκώσει η μαγιά, να βγάλει φουσκάλες για 5 λεπτά.

Στην συνέχεια σε ένα μπολ μεγάλο χτυπάω τα αυγά, το λάδι, το αλάτι, τη βανίλια και τη μαγιά και ανακατεύω και στην συνέχεια λίγο λίγο το αλεύρι και ζυμώνω. Αφήνω 2-3 ώρες να διπλασιαστεί. Ανοίγω λίγο με τον πλάστη, όχι πολύ λεπτά και κόβω με κουπάτ ή μία κούπα.. Τα βάζω σε ένα ταψάκι και σκεπάζω και αφήνω άλλη μισή ώρα να φουσκώσει. Στη συνέχεια ζεσταίνω το λάδι σε ένα βαθύ κατσαρολάκι και τα τηγανίζουμε σε χαμηλή φωτιά μέχρι να πάρουν χρώμα.

Για τη κρέμα σε μια κατσαρόλα ρίχνω το γάλα με το μπέικιν και ανακατεύω όταν αρχίζει να πήζει ρίχνω και λίγο λίγο το αυγό και ανακατεύω γρήγορα, να μην ψηθεί. Και τέλος το βούτυρο αφού γίνει η κρέμα.

Αφήνω να κρυώσει καλά και μετά χτυπάω με το μίξερ να αφρατέψει. Βάζω σε ένα κορνέ, χαράζω τα ντόνατς και τα γεμίζω και είναι έτοιμα. Πάνω μπορείτε να βάλετε σοκολάτα αν θέλετε! 😊