Βράζουμε το φιλέτο κοτόπουλου μαζί με τον κύβο και ελάχιστο αλάτι για 30 λεπτά περίπου. Να τρυπιέται το κοτόπουλο με το πιρούνι και να είναι μαλακό.

Παράλληλα σε ένα τηγάνι ετοιμάζουμε τα μανιτάρια, τα οποία έχουμε καθαρίσει και κόψει σε φέτες. Τηγανίζουμε μέχρι τα μανιτάρια να πιούν τα υγρά τους, ανακατεύοντας ανά διαστήματα.

Μόλις βράσει το κοτόπουλο το αφαιρούμε από την κατσαρόλα και το αφήνουμε κατά μέρος. Στο ίδιο νερό που βράσαμε το κοτόπουλο βάζουμε το κριθαράκι και το βράζουμε για όσο γράφει η συσκευασία.

Μόλις γίνει το κριθαράκι, το σουρώνουμε να φύγει το νερό, το αφήνουμε στην κατσαρόλα έκτος ματιού και το περιχύνουμε με ελαιόλαδο. Προσθέτουμε τα μανιτάρια. Ξεψαχνίζουμε το κοτόπουλο και το προσθέτουμε κι αυτό. Τέλος ρίχνουμε τη σάλτσα ντομάτας και ανακατεύουμε.

Σερβίρουμε με τριμμένο κίτρινο τυρί!