Ζεσταίνουμε σε μια κατσαρόλα 100 mlρόφημα αμυγδάλου μαζί με το αγαρ αγαρ.
Σε μια άλλη κατσαρόλα ζεσταίνουμε το υπόλοιπο ρόφημα αμυγδάλου μαζί με τη ζάχαρη και την βανίλια.

Μόλις ζεσταθούν προσθέτουμε το μείγμα του αγαρ αγαρ ανακατεύοντας μέχρι να πάρουν βράση.
Αδειάζουμε σε μικρές φόρμες ή σε ποτήρια και τοποθετούμε στο ψυγείο (για 4-5 ώρες), μέχρι να σταθεροποιηθούν οι κρέμες.

Για το σιρόπι καφέ:
Προσθέτουμε σε ένα κατσαρολάκι τη ζάχαρη και το βάζουμε στη φωτιά. Το αφήνουμε, χωρίς να ανακατεύουμε, παρά μόνο που και που κουνάμε το σκεύος, μέχρι να λιώσει η ζάχαρη και να πάρει ένα γλυκό κάστανο κόκκινο χρώμα.

Κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το ζεστό καφέ. Ξαναβάζουμε το σκεύος στη φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει η καραμέλα. Σιγοβράζουμε για 3 – 5 λεπτά και αφήνουμε να κρυώσει.
Ξεφορμάρουμε τα γλυκάκια και τα σερβίρουμε με το σιρόπι καφέ.