Ψιλοκόβουμε τη σοκολάτα και τη βάζουμε σε ένα μπολ. Ζεσταίνουμε την κρέμα γάλακτος ώσπου να έρθει σε σημείο βρασμού και την ρίχνουμε στη σοκολάτα. Ανακατεύουμε να λιώσει και να ομογενοποιηθούν.

Αδειάζουμε το καραμελωμένο γάλα σε άλλο μπολ και το αφρατεύουμε λίγο με το σύρμα. Το βάζουμε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής ή σε πλαστική σακούλα τροφίμων και δένουμε την άκρη. Όταν το χρειαστούμε βάζουμε στην άλλη άκρη το κατάλληλο κόρνε ή κόβουμε λίγο την άκρη της σακούλας.

Για την συναρμολόγηση: Σε μικρά μπολάκια ή σε φόρμες για παστάκια βάζουμε μια στρώση μπισκότα, πάνω απλώνουμε μία στρώση καραμέλα, μετά μία στρώση σοκολάτα, επαναλαμβάνουμε άλλη μία φορά, δηλαδή: μπισκότα-καραμέλα-σοκολάτα. Πασπαλίζουμε με λίγο τριμμένο μπισκότο.