Σε βαθύ μπολ ανακατεύουμε καλά το ταχίνι, τη ζάχαρη, το ξύσμα και τη βανίλια με τον αυγοδάρτη.

Προσθέτουμε το αλεύρι, το baking powder και το κακάο (κοσκινισμένα) εναλλάξ με το γάλα αμυγδάλου και το νερό (Αν η πυκνότητα του μίγματος μας ικανοποιεί, δεν χρειάζεται να βάλουμε όλο το νερό. Εξαρτάται από το αλεύρι που θα χρησιμοποιήσουμε).

Στο τέλος προσθέτουμε το ξύδι και ανακατεύουμε να ενσωματωθεί καλά στο μείγμα.

Βάζουμε σε αντικολλητική φόρμα και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170οC για 40 λεπτά περίπου.