Ψιλοκόβω το σκόρδο, το δεντρολίβανο, τα ανακατεύω με το ξύσμα. Φιλετάρω το πορτοκάλι, το κόβω σε μπουκιές.
Κόβω τα παντζάρια, μέσα σε σαλατιέρα, τα αλατίζω, προσθέτω το μείγμα με το δεντρολίβανο - σκόρδο - ξύσμα, και το μισό πορτοκάλι, στη σαλατιέρα.
Σε μπολ, αναμειγνύω το ξύδι και τον χυμό πορτοκαλιού, μαζί με το ελαιόλαδο, μέχρι να μου δώσουν μια παχύρρευστη σάλτσα, την αναμειγνύω στη σαλάτα, γαρνίρω την επιφάνεια με το υπόλοιπο πορτοκάλι, και πασπαλίζω με μαύρο σησάμι.

Σημείωση:
Μέλι στην βινεγκρέτ δεν βάζω, γιατί τα παντζάρια είναι γλυκά.
Το πορτοκάλι, το βάζω μισό – μισό, ώστε να πέτυχω δυο χρώματα, καθαρά για εντυπωσιασμό.