Κόβουμε το κρέας σε λεπτές λωρίδες του 1 εκ. Ρίχνουμε στο κρέας 2 κ.σ. ελαιόλαδο, το αλάτι και το πιπέρι. Όταν το τηγάνι έχει κάψει βάζουμε το κρέας για 2’ μέχρι να πάρει χρώμα και από τις δύο πλευρές. Παράλληλα κόβουμε το κρεμμύδι σε λεπτές φέτες και τα μανιτάρια σε χοντρά κομμάτια. Βγάζουμε το κρέας από το τηγάνι, το βάζουμε σε ένα πιάτο και το αφήνουμε στην άκρη.

Στο ίδιο τηγάνι προσθέτουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο, το κρεμμύδι και τα μανιτάρια και σοτάρουμε για 3-4 λεπτά μέχρι να πέσει ο όγκος των μανιταριών. Στη συνέχεια ρίχνουμε τη ζάχαρη, τη μουστάρδα, τον πελτέ και το αλεύρι και ανακατεύουμε με μία ξύλινη κουτάλα μέχρι να ανακατευτούν όλα τα υλικά μας. Σβήνουμε με το κρασί και ανακατεύουμε.

Στη συνέχεια προσθέτουμε τον κύβο και στο τέλος το νερό. Μαγειρεύουμε για 7-8 λεπτά. Ρίχνουμε το κρέας στο τηγάνι για να πάρει μία βράση και να αναμειχθεί με τη σάλτσα. Προσθέτουμε και το θυμάρι. Αφαιρούμε το τηγάνι από τη φωτιά, βάζουμε το γιαούρτι και ανακατεύουμε. Στο τέλος προσθέτουμε και τον μαϊντανό.
Σερβίρουμε με ζυμαρικά ή πουρέ!